Contents
De drie meest uitdagende vragen in autonome robotica zijn: waar ben ik? hoe ver zijn de objecten om mij heen? en wat zijn die objecten? De overgrote meerderheid van robotstoringen komt voort uit het onvermogen om deze fundamentele vragen te beantwoorden. Als gevolg hiervan besteden ontwikkelaars en ontwerpers in de hele industrie veel tijd, moeite en middelen terwijl ze worstelen om subsystemen te ontwikkelen om deze antwoorden consistent, nauwkeurig en betrouwbaar te bieden.
Een universele oplossing voor een complex probleem
Hoewel het probleem ingewikkeld is, zijn we van mening dat de oplossing universeel is en dat het geen zin heeft voor elke robotontwikkelaar om een intern team te hebben dat zich toelegt op het beantwoorden van deze vragen voor elk afzonderlijk robotontwerp. Ons doel is om de drie uitdagingen als één op te lossen, en op een manier die eenvoudig kan worden geïntegreerd in vrijwel elke autonome robot. Onze deelname aan de 2020 Embedded Vision Summit 'Vision Tank'-competitie laat zien hoe we dit hebben gedaan:
Visie is de sleutel tot simultane lokalisatie en mapping (SLAM) in robots en tot semantisch begrip van de fysieke ruimte die een robot inneemt. Camera's vormen de kern van de oplossing, maar er zijn vaak andere sensoren nodig, zoals wieltellers, traagheidssensoren en LIDAR. Het fuseren, kalibreren en verwerken van gegevens van de juiste combinatie van sensoren zonder de processor- of geheugencapaciteit te overbelasten, is cruciaal om SLAM-uitdagingen effectief te overwinnen. Tot nu toe waren ontwikkelaars gedwongen om te vertrouwen op vallen en opstaan, sensoren toe te voegen en nieuwe algoritmen te creëren voor elke combinatie. Elke nieuwe sensor zorgde voor hogere kosten, complexiteit en ontwikkeltijd. Andere dringende problemen worden on hold gezet terwijl teams worstelen om SLAM goed te krijgen.
Alle algoritmen die je nodig hebt
Niet langer. SLAMcore introduceert een nieuwe aanpak met onze software development kit (SDK). Deze tool geeft ontwikkelaars alles wat ze nodig hebben om SLAM-oplossingen te bouwen, testen en implementeren met behulp van onze algoritmen en goedkope, gemakkelijk verkrijgbare kant-en-klare sensoren. De SLAMcore SDK is geen ‘plug and play’ SLAM-oplossing, maar een toolkit. Het stelt robotici in staat om gepatenteerde visuele positioneringsalgoritmen te combineren met state-of-the-art kalibratie- en fusie-algoritmen en aanvullende tools die gegevens gebruiken van goedkope sensoren en draaien op low-power processors zoals Raspberry Pi.
Voortbouwend op tientallen jaren van onderzoek, presteren de SLAMcore-algoritmen een orde van grootte beter dan andere oplossingen in termen van nauwkeurigheid, robuustheid en rekenefficiëntie. De SDK bevat algoritmen die locatie-, mapping- en perceptiemogelijkheden bieden. Elk aspect bouwt voort op en verbetert de andere; nauwkeurigere positionering verbetert de kwaliteit van 3D-mapping; panoptische segmentatie vergemakkelijkt semantisch begrip en het verwijderen van dynamische objecten van kaarten, waardoor de lokalisatiemogelijkheden worden verbeterd en de rekenkundige eisen worden verminderd. Wij zijn van mening dat we de enige zijn die deze drie uitdagingen als één geheel aangaan. Deze full-stack benadering van ruimtelijke AI biedt een enkele, universele oplossing die elke ontwikkelaar in zijn ontwerpen kan integreren.
Een SDK om de industrie te stimuleren
De SLAMcore SDK geeft al deze voordelen in handen van iedereen die robots wil bouwen om de samenleving te helpen. We hebben complexe SLAM-uitdagingen voor hen opgelost, zodat ze zich kunnen concentreren op de specifieke behoeften van hun robotoplossingen. Interne middelen worden vrijgemaakt, beslissingen over combinaties van sensoren kunnen snel worden genomen en getest, en de algehele ontwikkelingstijd en -kosten worden verminderd. Ons commerciële model omvat een maandelijkse vergoeding per stoel om de SDK te gebruiken voor ontwikkeling en een maandelijkse vergoeding per robot voor implementatie. Op deze manier geloven we dat we het potentieel van deze technologie voor zoveel mogelijk ontwikkelaars kunnen openen, ongeacht hun grootte of bedrijfsfase.
SLAMcore's missie is om hoogwaardige ruimtelijke AI voor iedereen beschikbaar te maken en te stimuleren de ontwikkeling, productie en inzet van robotoplossingen voor 's werelds meest uitdagende problemen. De SDK toont onze toewijding aan het creëren en onderhouden van een robotica-ecosysteem dat specialistische kennis en capaciteiten deelt, herbruikbare oplossingen creëert en een supply chain-benadering tot stand brengt die betere robots zal opleveren, sneller en tegen lagere kosten waarvan iedereen profiteert.
De SDK is momenteel in alfa, als u als deelnemer aan onze bètatests wilt worden beschouwd, kunt u hier uw interesse registreren.
Owen Nicholson
CEO en mede-oprichter, SLAMcore
